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產(chǎn)品描述詳情
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可采購(gòu)整360度圓弧導(dǎo)軌,也可采購(gòu)任意角度的圓弧導(dǎo)軌段;可帶內(nèi)齒圈或外齒圈:
圓弧導(dǎo)軌傳動(dòng)的兩種運(yùn)動(dòng)方式:
1、圓弧導(dǎo)軌固定,滑臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng);可采用各種形式的傳動(dòng)方式,最常見的為:圓弧導(dǎo)軌帶齒圈,把減速電機(jī)/電機(jī)安裝在滑臺(tái)上,齒輪安裝在減速電機(jī)/電機(jī)的輸出軸上,齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)沿著齒圈運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)滑臺(tái)做圓周運(yùn)動(dòng)。
2、滾輪固定,圓弧導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng);內(nèi)V/外V,內(nèi)齒圈/外齒圈,可自由搭配。
如果采用外V/外齒圈結(jié)構(gòu),這樣可讓圓弧導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)有更為充足的空間讓其它部件通過。
雙V圓弧導(dǎo)軌的齒圈,同樣的直徑,齒面寬度比單V圓弧導(dǎo)軌的小,所以可傳遞的力也小;所以如果需要較大的傳動(dòng)力,建議采用單V圓弧導(dǎo)軌。
如果你的應(yīng)用對(duì)圓弧導(dǎo)軌的圓心位置有精確的要求,可選用如下兩個(gè)定位基準(zhǔn)中的一個(gè)來進(jìn)行精準(zhǔn)定位。
二、單V圓弧導(dǎo)軌
分為“內(nèi)單V/外齒”和“外單V/內(nèi)齒”兩種形式;滾輪和齒輪固定,電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪,齒輪帶動(dòng)單V圓弧導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng);這種運(yùn)動(dòng)方式,在很多旋轉(zhuǎn)應(yīng)用中,可替代回轉(zhuǎn)支承。
齒輪齒圈傳動(dòng),存在一定的反向間隙;如果需要減小反向間隙的影響,并且需要較快的線速度-比如5米每秒,那建議采用同步帶傳動(dòng)的內(nèi)單V圓弧導(dǎo)軌。
三、單V圓弧導(dǎo)軌盤
和單沿V圓弧導(dǎo)軌的區(qū)別在于:?jiǎn)蜼圓弧導(dǎo)軌盤只有外V/外齒一種形式;中間是實(shí)心的,盤的表面可進(jìn)行精密加工,方便在上面安裝其它部件。
以上內(nèi)容就是對(duì)圓弧導(dǎo)軌傳動(dòng)方式的介紹了,另外,圓弧導(dǎo)軌的安裝方式靈活,不僅可以以整個(gè)圓弧導(dǎo)軌為基礎(chǔ),安裝旋轉(zhuǎn)部件,還可以將滑座安裝在圓弧導(dǎo)軌上,并安裝在滑座上;圓弧形導(dǎo)軌固定,滑座旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)。圓弧導(dǎo)軌的驅(qū)動(dòng)方式更靈活,既可以用小齒輪驅(qū)動(dòng),也可以用同步帶驅(qū)動(dòng)。
V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌的區(qū)別
V型滾輪導(dǎo)軌和重載滾輪方形導(dǎo)軌遍及運(yùn)用在桁架機(jī)器人和機(jī)器人第七軸等的直線傳動(dòng)。大部分直線運(yùn)動(dòng)并不需求精密定位,需求的是準(zhǔn)確定位,在精度方面,要求不那么高。此兩者滾輪導(dǎo)軌主要為線性觸摸,摩擦力小,傳動(dòng)速度高,噪音低,精度高。
V型滾輪導(dǎo)軌只需求4個(gè)V型滾輪,就能夠固定,安裝方便。能接受的載荷為輕型和中型負(fù)載。因?yàn)閂型滾輪和V型導(dǎo)軌的觸摸屬于瞬時(shí)觸摸,高速挨近導(dǎo)軌面,瞬時(shí)觸摸,再高速離開;這樣的話,V型滾輪對(duì)V型導(dǎo)軌面的繼續(xù)刮擦,能夠很好的保證導(dǎo)軌面的清潔,就不需求很復(fù)雜的防塵措施,所以說V型導(dǎo)軌具有自清潔的功能。這種V型導(dǎo)軌,本質(zhì)上是滾輪導(dǎo)軌,所以常常也被稱為滾輪V形導(dǎo)軌或V型滾輪導(dǎo)軌,在自動(dòng)上下料,桁架機(jī)械手等工廠自動(dòng)化項(xiàng)目中有廣泛的運(yùn)用。
重載滾輪方形導(dǎo)軌當(dāng)你的載荷非常大的時(shí)分,或許因?yàn)閼冶厶L(zhǎng)導(dǎo)致傾覆力矩很大,這時(shí)分就需求考慮運(yùn)用重載滾輪方形導(dǎo)軌。重載滾輪方形導(dǎo)軌的規(guī)劃關(guān)鍵在于:一切的滾輪箱承遭到的力都是徑向力,能夠發(fā)揮它的*大功能。因?yàn)橐磺械臐L輪箱遭到的力都是徑向力,那就能夠接受很大的傾覆力矩,這種規(guī)劃對(duì)機(jī)器人行走軸來說是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)。